Programma afgewerkt ! - Program finished !

Donderdag zijn we naar Poelkapelle geweest om te meten hoeveel kracht er nodig was om de hendels in de tank te bedienen door middel van servo's. Daarvoor maakten we gebruik van een trekveer. Deze gaf aan hoeveel kracht nodig was. We hebben ook de arm gemeten. Dit is de afstand tussen de as en de kracht. Hierdoor konden we het moment berekenen. We kwamen de volgende momenten uit:

• Hendels axiale plunjerpomp: 5Nm
• Gas: 12Nm
• Veiligheidsnok: 1Nm

Deze servo's moeten nu besteld worden.
Vandaag hebben we het definitieve programma geschreven voor de RedBoard waarmee we de ontvangen signalen van de zender omzetten naar de signalen voor het sturen van de servo's. In dit programma controleren we bv. de verbinding tussen de zender en het RedBoard. Indien dit signaal wegvalt of wijzigt moet de tank onmiddellijk stoppen.

Jonas en Emiel

Last Thursday we went to Poelkapelle to measure how many power is needed to operate the levers of the tank by means of servos. In order to measure we used a tension spring which indicates how many power was needed. We also measured the arm which is the distance between the shaft and the power. By doing so we were capable to determine the moment. We came to the next moments:

• Levers axial plunger pump: 5Nm
• Gas: 12Nm
• Safety ridge: 3Nm

These servos have to be ordered.

Last Friday we also wrote the final program for the RedBoard with which we will transform the signals we received from the transmitter in the signals thad need to be sent to the servos. In this program we control, for instance, the connection between the transmitter and the RedBoard. If this signal happens to fall away or changes the tank has to come to a halt.

Jonas and Emiel